Câu 1. (4,0 điểm) Bán trụ lật
Tối đa 4 điểmMột bán trụ đặc đồng chất, cứng, bán kính , khối lượng đặt trên sàn cứng ở trạng thái cân bằng không bền như Hình 1. là trung điểm đoạn thẳng tiếp xúc giữa bán trụ và sàn, là tâm mặt phẳng đáy (hình chữ nhật) và là khối tâm của bán trụ, khoảng cách , , . Cho gia tốc trọng trường là . Bỏ qua mọi ma sát.

1. Tìm theo .
2. Tìm mômen quán tính của bán trụ đối với trục quay đi qua khối tâm và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
3. Tìm mômen quán tính của bán trụ đối với trục quay đi qua và vuông góc với mặt phẳng hình vẽ.
Trong phần tiếp theo, đặt
và kí hiệu là góc quay của bán trụ so với vị trí ban đầu (chiều dương là chiều ngược chiều kim đồng hồ).
4. Bán trụ bị lật úp xuống theo chiều ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ góc ban đầu rất nhỏ. Biết bán trụ bị trượt nhưng không rời khỏi sàn:
a) Tìm tốc độ góc của bán trụ theo .
b) Tìm gia tốc góc của bán trụ theo .
c) Tìm gia tốc của khối tâm theo .
5. Bây giờ giữ bán trụ đứng yên ở vị trí có phương thẳng đứng rồi thả nhẹ, tìm gia tốc của khối tâm ngay sau khi thả.
Ảnh bài làm của Bài 1. (4,0 điểm) Bán trụ lật (bắt buộc)
Chỉ tải ảnh của đúng bài này. Chụp đủ các trang lời giải, rõ công thức và hình vẽ. Tối đa 4 ảnh.





