Câu 1 (4,0 điểm)
Tối đa 4 điểmXét một khối trụ không đồng nhất gồm hai vật liệu có khối lượng riêng khác nhau. Khối trụ có bán kính 𝑟 và chiều dài 𝐿 và mặt cắt ngang của nó được thể hiện trong Hình 1a. Nửa dưới làm bằng vật liệu có khối lượng riêng 1 kg/m3 trong khi nửa trên là dạng vật liệu có khối lượng riêng 𝑐 kg/m3, trong đó 𝑐 là tham số 0 < 𝑐 < 1. Trong bài toán này, ta có thể sử dụng thực tế là đối với nửa khối trụ có bán kính 𝑟, khối tâm (CM) nằm cách tính từ trục của nửa khối trụ, như trong Hình 1b.

1. Tính tổng khối lượng 𝑀 của toàn bộ khối trụ không đồng nhất và khoảng cách 𝑑 giữa tâm O và khối tâm của toàn bộ khối trụ. Biểu diễn câu trả lời theo 𝑟, 𝐿, 𝑐.
2. Tính mômen quán tính 𝐼 của toàn bộ khối trụ không đồng nhất đối với trục qua khối tâm O và vuông góc với mặt đáy của trụ. Biểu diễn câu trả lời theo 𝑟, 𝐿, 𝑐.
3. Trục qua khối tâm O và vuông góc với mặt đáy của trụ được cố định ở vị trí nằm ngang, nhưng khối trụ có thể quay tự do mà không có ma sát quanh trục. Cho khối trụ dao động quanh vị trí cân bằng ổn định với biên độ nhỏ, hãy tính chu kỳ dao động của khối trụ. Hãy biểu diễn câu trả lời theo 𝑀, 𝐼, 𝑟, 𝑑 và gia tốc trọng trường 𝑔.
4. Bây giờ ta giả sử rằng khối trụ hoàn toàn tự do chuyển động trên một bàn nằm ngang dưới tác dụng của trọng lực. Giả sử hệ số ma sát tĩnh giữa khối trụ và mặt bàn là vô hạn nên khối trụ không thể trượt được. Giả sử tại thời điểm 𝑡 = 0, khối trụ ở vị trí cân bằng với vận tốc góc ban đầu .
a. Nếu đủ nhỏ, khối trụ sẽ chuyển động tuần hoàn quanh vị trí cân bằng bền của nó. Chu kỳ dao động là bao nhiêu nếu biên độ dao động nhỏ? Thể hiện câu trả lời theo 𝑀, 𝐼, 𝑟, 𝑑, g.
b. Giá trị nhỏ nhất là bao nhiêu để cho khối trụ lăn mãi mãi theo cùng một hướng. Biểu diễn câu trả lời theo 𝑀, 𝐼, 𝑟, 𝑑.
Ảnh bài làm của Bài 1 (bắt buộc)
Chỉ tải ảnh của đúng bài này. Chụp đủ các trang lời giải, rõ công thức và hình vẽ. Tối đa 4 ảnh.



