Câu 1. (4,0 điểm) Cơ học vật rắn |
Trong câu hỏi này, ta sẽ khám phá các khía cạnh thú vị về sự va chạm giữa các quả bóng bida đồng chất, giống hệt nhau có khối lượng và bán kính . Trong bài toán này, ta xét các tình huống vật lý khác nhau và coi các quả bóng là các vật rắn có kích thước.
Coi tất cả các va chạm đều xảy ra trong khoảng thời gian vô cùng nhỏ. Ta sẽ luôn xét kiểu va chạm đặc trưng trên bàn bida, trong đó một quả cầu ban đầu đứng yên và bị đánh trúng bởi một quả cầu đang chuyển động. Chuyển động của trước va chạm được đặc trưng bởi vận tốc ban đầu và vận tốc góc .
Ta sẽ khám phá các kiểu va chạm khác nhau có thể xảy ra. Trong các phần tiếp theo, hãy tính đến sự tiêu hao năng lượng (nếu có) liên quan đến các tham số vật lý đã cho.
Phần A - Ảnh hưởng của tham số va chạm (nhắm)
Trong phần này, ta bỏ qua mọi ma sát giữa các quả bóng cũng như giữa các quả bóng với mặt bàn. Ta sẽ khảo sát chuyển động của các quả cầu sau va chạm theo tham số va chạm , được định nghĩa là khoảng cách từ tâm của đến đường thẳng chứa quỹ đạo chuyển động của tâm trước va chạm.
Đối với các va chạm như thế này, hệ số phục hồi của va chạm được định nghĩa là tỷ số giữa các thành phần pháp tuyến của vận tốc tách ra và vận tốc tiến lại gần, đối với bề mặt tiếp xúc của hai vật trong quá trình va chạm, tức là:
A.1 Xét va chạm hoàn toàn đàn hồi giữa các quả bóng bida , hãy tính các vectơ vận tốc và của các quả bóng và tương ứng sau va chạm theo và bán kính .
A.2 Làm lại phần trước với hệ số phục hồi .
A.3 Chứng minh sự bảo toàn (hoặc sự tiêu hao) cơ năng cho từng trường hợp trên. Khi có sự tiêu hao, hãy tính năng lượng cơ học đã bị tiêu hao.
Phần B - Va chạm có quay và trượt liên tục
Trong phần thứ hai này, xét va chạm có tham số va chạm . Bề mặt tiếp xúc giữa bàn và các quả bóng hoàn toàn nhẵn, nhưng giữa hai quả bóng với nhau lại có hệ số ma sát . Lần này, giả sử quả cầu thứ nhất lại đang đứng yên, trong khi di chuyển với vận tốc dài từ vị trí ban đầu (với ) và có vận tốc góc (tức là quay ngược chiều kim đồng hồ đối với người quan sát từ phía trên bàn.
Giả thiết hệ số phục hồi giữa hai quả cầu là . Tương tự như Phần A, ký hiệu các vectơ vận tốc dài của các quả bóng và lần lượt là và . Tương tự, ký hiệu vận tốc góc của chúng sau va chạm lần lượt là và .
Trong phần này của bài toán, giả sử sự trượt giữa hai quả cầu diễn ra trong suốt toàn bộ khoảng thời gian va chạm ; điều này tương ứng với điều kiện .
B.1 Xác định các mối quan hệ toán học mà các thành phần vận tốc dài của các quả bóng trước và sau va chạm phải thỏa mãn.
B.2 Xác định mối quan hệ toán học mà các vận tốc góc của các quả bóng trước và sau va chạm phải thỏa mãn.
B.3 Xác định góc giữa vectơ vận tốc của quả cầu sau va chạm và phương .
B.4 Xác định các vận tốc dài và vận tốc góc ( và ) của các quả cầu và sau va chạm.
Phần C - Va chạm có quay và trượt một phần
Trong phần này, xét cùng điều kiện ban đầu như Phần B, nghĩa là đang đứng yên, trong khi di chuyển với vận tốc dài và vận tốc góc . Va chạm vẫn là hoàn toàn đàn hồi ; tuy nhiên, khi kết thúc va chạm giữa hai quả cầu, không còn sự trượt giữa các bề mặt tiếp xúc của chúng nữa, nghĩa là thời gian trượt ngắn hơn khoảng thời gian va chạm . Điều này tương ứng với điều kiện . Hãy thực hiện các yêu cầu sau:
C.1 Xác định các vận tốc dài và vận tốc góc ( và ) của các quả cầu và sau va chạm trong tình huống đã mô tả.
C.2 Tính cơ năng bị tiêu hao trong va chạm ở tình huống này. Làm thế nào để giải thích sự tiêu hao năng lượng ngay cả khi ?
Ảnh bài làm của Bài 1. (4,0 điểm) Cơ học vật rắn (bắt buộc)
Chỉ tải ảnh của đúng bài này. Chụp đủ các trang lời giải, rõ công thức và hình vẽ. Tối đa 6 ảnh.



